CanSat NeXT Szoftver
A CanSat NeXT használatának ajánlott módja a CanSat NeXT Arduino könyvtár használata, amely elérhető az Arduino könyvtárkezelőből és a Githubról. A CanSat NeXT könyvtár telepítése előtt telepítenie kell az Arduino IDE-t és az ESP32 tábla támogatását.
Első lépések
Arduino IDE telepítése
Ha még nem tette meg, töltse le és telepítse az Arduino IDE-t a hivatalos weboldalról: https://www.arduino.cc/en/software.
ESP32 támogatás hozzáadása
A CanSat NeXT az ESP32 mikrokontrolleren alapul, amely nincs benne az Arduino IDE alapértelmezett telepítésében. Ha még nem használta az ESP32 mikrokontrollereket Arduinóval, először telepíteni kell a tábla támogatását. Ezt az Arduino IDE-ben a Tools->board->Board Manager menüpontban lehet megtenni (vagy egyszerűen nyomja meg a (Ctrl+Shift+B) billentyűkombinációt bárhol). A tábla kezelőben keressen rá az ESP32-re, és telepítse az esp32-t az Espressif-től.
Cansat NeXT könyvtár telepítése
A CanSat NeXT könyvtár letölthető az Arduino IDE Könyvtárkezelőjéből a Sketch > Include Libraries > Manage Libraries menüpontból.
Kép forrása: Arduino Docs, https://docs.arduino.cc/software/ide-v1/tutorials/installing-libraries
A Könyvtárkezelő keresősávjába írja be a "CanSatNeXT" kifejezést, és válassza a "Telepítés" lehetőséget. Ha az IDE megkérdezi, hogy szeretné-e telepíteni a függőségeket is, kattintson az igenre.
Manuális telepítés
A könyvtár saját GitHub tárhelyén is elérhető, és klónozható vagy letölthető, majd forrásból telepíthető.
Ebben az esetben ki kell bontania a könyvtárat, és át kell helyeznie abba a könyvtárba, ahol az Arduino IDE megtalálja. A pontos helyet a File > Preferences > Sketchbook menüpontban találja.
Kép forrása: Arduino Docs, https://docs.arduino.cc/software/ide-v1/tutorials/installing-libraries
Csatlakozás a PC-hez
A CanSat NeXT szoftver könyvtár telepítése után csatlakoztathatja a CanSat NeXT-et a számítógépéhez. Ha nem észleli, előfordulhat, hogy először telepítenie kell a szükséges illesztőprogramokat. Az illesztőprogram telepítése a legtöbb esetben automatikusan történik, azonban néhány számítógépen manuálisan kell elvégezni. Az illesztőprogramok megtalálhatók a Silicon Labs weboldalán: https://www.silabs.com/developers/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers További segítségért az ESP32 beállításához tekintse meg a következő útmutatót: https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/get-started/establish-serial-connection.html
Készen áll!
Most már megtalálhatja a CanSatNeXT példákat az Arduino IDE-ben a File->Examples->CanSatNeXT menüpont alatt.