Ülevaade 2: Kõik süsteemid töötavad!
Selle lõpliku harjutuse peamine eesmärk on saada funktsioneeriv satelliit, mis teeb just seda, mida soovite. Selle ülevaate jaoks võite kasutada kujuteldavat lihtsat missiooni, et seda kiiremini või iseseisvalt teha, või võite seda teha tegeliku lennuriistvaraga koos oma meeskonnaga.
Ülesanne 1: Spetsifikatsioonid
Iga kosmosemissioon algab selge eesmärgiga—mis on teie CanSati missioon? Miks te seda ehitate? Milleks see täpselt võimeline olema, et täita missiooni eesmärk? Määratlege oma satelliidi missiooni nõuded. Mõelge, milliseid konkreetseid ülesandeid või mõõtmisi see peaks tegema ja kuidas teate, millal missioon on edukas. Kui vajate inspiratsiooni, vaadake juhiseid ülevaates 1 toodud näidete nõuetest.
Ülesanne 2: Esialgne disain
Nüüd, kui teil on missiooni eesmärgid, jagame selle osadeks. Milliseid alusüsteeme vajate oma missiooni täitmiseks? Arvestage kõike: toide, side, andurid, andmete salvestamine jne. Mõelge ka oma maajaamale—kuidas te andmeid vastu võtate ja töötlete? Tarkvara poolelt tehke plaan erinevate komponentide jaoks, millest teie kood koosneb. Eesmärk on välja tuua, mida iga osa teie satelliidist ja maajaamast peab tegema.
Ülesanne 3: Detailne disain
Siin toimub suurem osa tööst—nüüd on aeg see reaalseks muuta. Alustage oma elektroonika projekteerimisest, komponentide testimisest ja kõigi osade kokku jootmisest. Tarkvara jaoks alustage iga eelmises etapis määratletud komponendi kodeerimist. Ärge unustage iga osa eraldi testida, kui ehitate. See etapp on seotud integratsiooniga—veenduge, et kõik alusüsteemid töötavad koos ühtse üksusena.
Ülesanne 4: Testimine
Aerospace maailmas ei lenda ükski süsteem ilma põhjaliku testimiseta. Alustage iga alusüsteemi testimist eraldi kontrollitud keskkonnas (klassiruum, labor jne). Seejärel viige see veidi kaugemale—testige seda stressirohkemates tingimustes, nagu vibratsioon, temperatuurimuutused ja sideulatus (kõik kaetud viimases tunnis). Looge testi logi, et dokumenteerida iga test: Mis läks läbi? Mis ebaõnnestus? Mida pidite missiooni spetsifikatsioonide täitmiseks muutma? See on teie verifitseerimise etapp—veenduge, et satelliit toimib vastavalt teie algsetele missiooni nõuetele.
Ülesanne 5: Lennuvalmiduse hindamine
On aeg lõplikuks hindamiseks enne starti! Kas kõik teie süsteemid töötavad? Kontrollige, kas iga osa teie satelliidist töötab ootuspäraselt. Kas teil on kõik seadmed, tööriistad ja meeskonnaliikmed valmis edukaks CanSati missiooniks? See on teie Lennuvalmiduse ülevaatus (FRR)—võtmeetapp kosmosemissioonides, et tagada kõik on stardiks valmis.
Olete läbinud kogu CanSati kursuse! Selleks ajaks olete läbinud teekonna riistvara ja tarkvara põhitõdedest oma satelliidi ehitamise ja testimiseni. See lõplik ülevaatus ei ole ainult selleks, et veenduda, et kõik töötab—see on ka selleks, et mõelda, kui kaugele olete jõudnud ja mida olete õppinud.
Palju õnne CanSat NeXT kursuse läbimise puhul! Kas leidsite midagi keerulist? Kas märkasite trükiviga? Midagi muud? Palun andke mulle teada, see on parim viis materjalide parandamiseks. Saatke mulle e-kiri aadressil samuli@kitsat.fi materjalide, komplekti või lihtsalt tere ütlemise kohta.
Sellega lõpevad praeguseks õppetunnid. Lisateavet CanSat NeXT kasutamise kohta leiate teistest Arduino näidetest, meie blogist ja tarkvara ning riistvara dokumentatsioonist. Kui olete nii kaugele jõudnud, oleks mul hea meel kuulda teie tagasisidet ja ideid CanSat NeXT ja nende materjalide kohta, nii et ärge kartke minuga ühendust võtta aadressil samuli@kitsat.fi.