Przegląd 2: Wszystkie systemy gotowe!
Głównym celem tego ostatniego ćwiczenia jest posiadanie funkcjonalnego satelity, który robi dokładnie to, czego chcesz. Możesz użyć wyimaginowanej prostej misji do tego przeglądu, aby zrobić to szybciej lub samodzielnie, lub możesz zrobić to z rzeczywistym sprzętem lotniczym z zespołem.
Zadanie 1: Specyfikacje
Każda misja kosmiczna zaczyna się od jasnego celu — więc jaka jest misja dla Twojego CanSat? Dlaczego go budujesz? Co dokładnie powinien być w stanie zrobić, aby osiągnąć cel misji? Zdefiniuj wymagania misji dla swojego satelity. Pomyśl o tym, jakie konkretne zadania lub pomiary powinien wykonywać i jak będziesz wiedzieć, kiedy misja zakończy się sukcesem. Jeśli potrzebujesz inspiracji, sprawdź przykładowe wymagania w Przeglądzie 1 jako wskazówki.
Zadanie 2: Projekt wstępny
Teraz, gdy masz cele misji, rozbijmy je na części. Jakie podsystemy będą potrzebne do realizacji misji? Rozważ wszystko: zasilanie, komunikację, czujniki, przechowywanie danych itp. Pomyśl także o swojej stacji naziemnej — jak będziesz odbierać i przetwarzać dane? Po stronie oprogramowania, stwórz plan dla różnych komponentów, z których będzie składać się Twój kod. Celem tutaj jest nakreślenie, co każda część Twojego satelity i stacji naziemnej musi robić.
Zadanie 3: Projekt szczegółowy
Tutaj dzieje się większość pracy — teraz czas, aby to zrealizować. Zacznij od projektowania elektroniki, testowania komponentów i lutowania wszystkiego razem. Dla swojego oprogramowania, zacznij kodować każdy z komponentów, które zdefiniowałeś w poprzednim kroku. Nie zapomnij testować każdej części osobno podczas budowy. Ten etap dotyczy integracji — upewnienia się, że wszystkie podsystemy działają razem jako spójna całość.
Zadanie 4: Testowanie
W świecie lotnictwa i kosmonautyki żaden system nie lata bez rygorystycznych testów. Chcesz zacząć od testowania każdego podsystemu osobno w kontrolowanym środowisku (klasa, laboratorium itp.). Następnie, przetestuj go w bardziej stresujących warunkach, takich jak wibracje, zmiany temperatury i zasięg komunikacji (wszystko omówione w ostatniej lekcji). Stwórz dziennik testów, aby dokumentować każdy test: Co przeszło? Co nie przeszło? Co musiałeś zmodyfikować, aby spełnić specyfikacje misji? To jest Twoja faza weryfikacji — upewnienie się, że satelita działa zgodnie z oryginalnymi wymaganiami misji.
Zadanie 5: Ocena gotowości do lotu
Czas na ostateczną ocenę przed startem! Czy wszystkie Twoje systemy są gotowe? Sprawdź, czy każda część Twojego satelity działa zgodnie z oczekiwaniami. Czy masz cały sprzęt, narzędzia i członków zespołu gotowych do udanej misji CanSat? To jest Twój Przegląd Gotowości do Lotu (FRR) — kluczowy krok w misjach lotniczych, aby upewnić się, że wszystko jest przygotowane do startu.
Przeszedłeś przez cały kurs CanSat! Do tej pory nauczyłeś się podstaw sprzętu i oprogramowania, budując i testując własnego satelitę. Ten ostatni przegląd nie polega tylko na upewnieniu się, że wszystko działa — chodzi o refleksję nad tym, jak daleko zaszedłeś i czego się nauczyłeś.
Gratulacje za przejście przez kurs CanSat NeXT! Czy było coś, co sprawiło Ci trudność? Czy znalazłeś literówkę? Coś jeszcze? Daj mi znać, to najlepszy sposób na poprawę materiałów. Wyślij mi e-mail na adres samuli@kitsat.fi na temat materiałów tutaj, zestawu lub po prostu, aby się przywitać.
To kończy lekcje na teraz. Więcej informacji o korzystaniu z CanSat NeXT znajdziesz w innych przykładach Arduino, na naszym blogu oraz w dokumentacji oprogramowania i sprzętu. Jeśli dotarłeś tak daleko, chciałbym usłyszeć Twoje opinie i pomysły dotyczące CanSat NeXT i tych materiałów, więc nie wahaj się skontaktować ze mną na samuli@kitsat.fi.