Leçon 2 : Ressentir la pression
Dans cette deuxième leçon, nous allons commencer à utiliser les capteurs de la carte CanSat NeXT. Cette fois, nous nous concentrerons sur la mesure de la pression atmosphérique environnante. Nous utiliserons le baromètre embarqué LPS22HB pour lire la pression, ainsi que pour lire la température du baromètre lui-même.
Commençons par le code du baromètre dans les exemples de la bibliothèque. Dans l'IDE Arduino, sélectionnez Fichier-> Exemples->CanSat NeXT->Baro.
Le début du programme semble assez familier par rapport à la dernière leçon. Encore une fois, nous commençons par inclure la bibliothèque CanSat NeXT, et configurer la connexion série ainsi qu'initialiser les systèmes CanSat NeXT.
#include "CanSatNeXT.h"
void setup() {
// Initialize serial
Serial.begin(115200);
// Initialize the CanSatNeXT on-board systems
CanSatInit();
}
L'appel de fonction CanSatInit() initialise tous les capteurs pour nous, y compris le baromètre. Ainsi, nous pouvons commencer à l'utiliser dans la fonction loop.
Les deux lignes ci-dessous sont celles où la température et la pression sont effectivement lues. Lorsque les fonctions readTemperature() et readPressure() sont appelées, le processeur envoie une commande au baromètre, qui mesure la pression ou la température, et renvoie le résultat au processeur.
float t = readTemperature();
float p = readPressure();
Dans l'exemple, les valeurs sont imprimées, suivies d'un délai de 1000 ms, de sorte que la boucle se répète environ une fois par seconde.
Serial.print("Pressure: ");
Serial.print(p);
Serial.print("hPa\ttemperature: ");
Serial.print(t);
Serial.println("*C\n");
delay(1000);
Utiliser les données
Nous pouvons également utiliser les données dans le code, plutôt que de simplement les imprimer ou les enregistrer. Par exemple, nous pourrions créer un code qui détecte si la pression chute d'un certain montant, et par exemple allumer la LED. Ou tout autre chose que vous aimeriez faire. Essayons d'allumer la LED embarquée.
Pour implémenter cela, nous devons légèrement modifier le code de l'exemple. Tout d'abord, commençons à suivre la valeur de pression précédente. Pour créer des variables globales, c'est-à-dire celles qui n'existent pas seulement pendant l'exécution d'une fonction spécifique, vous pouvez simplement les écrire en dehors de toute fonction spécifique. La variable previousPressure est mise à jour à chaque cycle de la fonction loop, juste à la fin. De cette façon, nous gardons une trace de l'ancienne valeur et pouvons la comparer à la nouvelle valeur.
Nous pouvons utiliser une instruction if pour comparer les anciennes et nouvelles valeurs. Dans le code ci-dessous, l'idée est que si la pression précédente est inférieure de 0,1 hPa à la nouvelle valeur, nous allumerons la LED, sinon la LED restera éteinte.
float previousPressure = 1000;
void loop() {
// read temperature to a float - variable
float t = readTemperature();
// read pressure to a float
float p = readPressure();
// Print the pressure and temperature
Serial.print("Pressure: ");
Serial.print(p);
Serial.print("hPa\ttemperature: ");
Serial.print(t);
Serial.println("*C");
if(previousPressure - 0.1 > p)
{
digitalWrite(LED, HIGH);
}else{
digitalWrite(LED, LOW);
}
// Wait one second before starting the loop again
delay(1000);
previousPressure = p;
}
Si vous téléchargez cette boucle modifiée sur le CanSat NeXT, elle devrait à la fois imprimer les valeurs des variables comme avant, mais maintenant aussi rechercher la chute de pression. La pression atmosphérique chute d'environ 0,12 hPa / mètre en montant, donc si vous essayez de soulever rapidement le CanSat NeXT d'un mètre plus haut, la LED devrait s'allumer pour un cycle de boucle (1 seconde), puis s'éteindre. Il est probablement préférable de déconnecter le câble USB avant d'essayer cela !
Vous pouvez également essayer de modifier le code. Que se passe-t-il si le délai est modifié ? Qu'en est-il si l'hystérésis de 0,1 hPa est modifiée ou même totalement supprimée ?
Dans la prochaine leçon, nous allons faire encore plus d'activité physique, en essayant d'utiliser l'autre capteur intégré - l'unité de mesure inertielle.