Laiendusliides

Kohandatud seadmeid saab ehitada ja kasutada koos CanSatiga. Neid saab kasutada huvitavate projektide loomiseks, mille ideid leiate meie Blogist.

CanSati laiendusliidesel on vaba UART-liin, kaks ADC-pinni ja 5 vaba digitaalset I/O-pinni. Lisaks on laiendusliidesel saadaval SPI ja I2C liinid, kuigi need on vastavalt SD-kaardi ja andurite komplektiga jagatud.

Kasutaja saab valida ka UART2 ja ADC pinni kasutamise digitaalse I/O-na, kui nende lahenduses pole vajalik jadakommunikatsioon või analoog-digitaalmuundamine.

Pin number	Pin name	Use as	Notes
12	GPIO12	Digital I/O	Free
15	GPIO15	Digital I/O	Free
16	GPIO16	UART2 RX	Free
17	GPIO17	UART2 TX	Free
18	SPI_CLK	SPI CLK	Co-use with SD card
19	SPI_MISO	SPI MISO	Co-use with SD card
21	I2C_SDA	I2C SDA	Co-use with sensor suite
22	I2C_SCL	I2C SCL	Co-use with sensor suite
23	SPI_MOSI	SPI MOSI	Co-use with SD card
25	GPIO25	Digital I/O	Free
26	GPIO26	Digital I/O	Free
27	GPIO27	Digital I/O	Free
32	GPIO32	ADC	Free
33	GPIO33	ADC	Free

Tabel: Laiendusliidese pinni otsingutabel. Pin name viitab teegi pinni nimele.

Kommunikatsioonivõimalused

CanSati teek ei sisalda kohandatud seadmete kommunikatsioonikihte. UART, I2C ja SPI kommunikatsiooniks CanSat NeXT ja teie kohandatud koormusseadme vahel vaadake Arduino vaikimisi UART, Wire ja SPI teeke.

UART

UART2 liin on hea alternatiiv, kuna see toimib eraldamata kommunikatsiooniliidesena laiendatud koormustele.

Andmete saatmiseks läbi UART-liini vaadake Arduino

       CanSat NeXT
          ESP32                          User's device
   +----------------+                 +----------------+
   |                |   TX (Transmit) |                |
   |       TX  o----|---------------->| RX  (Receive)  |
   |                |                 |                |
   |       RX  o<---|<----------------| TX             |
   |                |   GND (Ground)  |                |
   |       GND  o---|-----------------| GND            |
   +----------------+                 +----------------+

Pilt: UART protokoll ASCII-s

I2C

I2C kasutamine on toetatud, kuid kasutaja peab arvestama, et liinil on veel üks alamsüsteem.

Mitme I2C orjaga peab kasutajakood määrama, millist I2C orja CanSat antud hetkel kasutab. See eristatakse orja aadressiga, mis on iga seadme jaoks ainulaadne kuueteistkümnendkood ja mille leiab alamsüsteemi seadme andmelehelt.

SPI

SPI kasutamine on samuti toetatud, kuid kasutaja peab arvestama, et liinil on veel üks alamsüsteem.

SPI puhul tehakse orja eristamine kiibi valiku pinni määramise teel. Kasutaja peab pühendama ühe vaba GPIO pinni oma kohandatud laiendatud koormusseadme kiibi valikuks. SD-kaardi kiibi valiku pinni määratletakse CanSatPins.h teegifailis kui SD_CS.

Pilt: CanSat NeXT I2C buss, millel on mitu teisest, ehk "orja" alamsüsteemi. Selles kontekstis on andurite komplekt üks orja alamsüsteemidest.

Pilt: CanSat NeXT SPI bussi konfiguratsioon, kui on olemas kaks teisest, ehk "orja" alamsüsteemi. Selles kontekstis on SD-kaart üks orja alamsüsteemidest.