Interface de extensão

Dispositivos personalizados podem ser construídos e usados junto com o CanSat. Estes podem ser utilizados para criar projetos interessantes, para os quais você pode encontrar ideias em nosso Blog.

A interface de extensão do CanSat possui uma linha UART livre, dois pinos ADC e 5 pinos de I/O digital livres. Além disso, linhas SPI e I2C estão disponíveis para a interface de extensão, embora sejam compartilhadas com o cartão SD e o conjunto de sensores, respectivamente.

O usuário também pode optar por usar os pinos UART2 e ADC como I/O digital, caso a comunicação serial ou a conversão de analógico para digital não sejam necessárias em sua solução.

Número do pino	Nome do pino	Usar como	Notas
12	GPIO12	I/O Digital	Livre
15	GPIO15	I/O Digital	Livre
16	GPIO16	UART2 RX	Livre
17	GPIO17	UART2 TX	Livre
18	SPI_CLK	SPI CLK	Uso conjunto com cartão SD
19	SPI_MISO	SPI MISO	Uso conjunto com cartão SD
21	I2C_SDA	I2C SDA	Uso conjunto com conjunto de sensores
22	I2C_SCL	I2C SCL	Uso conjunto com conjunto de sensores
23	SPI_MOSI	SPI MOSI	Uso conjunto com cartão SD
25	GPIO25	I/O Digital	Livre
26	GPIO26	I/O Digital	Livre
27	GPIO27	I/O Digital	Livre
32	GPIO32	ADC	Livre
33	GPIO33	ADC	Livre

Tabela: Tabela de consulta de pinos da interface de extensão. Nome do pino refere-se ao nome do pino da biblioteca.

Opções de comunicação

A biblioteca CanSat não inclui wrappers de comunicação para os dispositivos personalizados. Para comunicação UART, I2C e SPI entre o CanSat NeXT e seu dispositivo de carga útil personalizado, consulte as bibliotecas padrão do Arduino UART, Wire e SPI, respectivamente.

UART

A linha UART2 é uma boa alternativa, pois serve como uma interface de comunicação não alocada para cargas úteis estendidas.

Para enviar dados através da linha UART, consulte o Arduino

       CanSat NeXT
          ESP32                          Dispositivo do usuário
   +----------------+                 +----------------+
   |                |   TX (Transmitir) |                |
   |       TX  o----|---------------->| RX  (Receber)   |
   |                |                 |                |
   |       RX  o<---|<----------------| TX             |
   |                |   GND (Terra)   |                |
   |       GND  o---|-----------------| GND            |
   +----------------+                 +----------------+

Imagem: Protocolo UART em ASCII

I2C

O uso de I2C é suportado, mas o usuário deve ter em mente que outro subsistema existe na linha.

Com múltiplos escravos I2C, o código do usuário precisa especificar qual escravo I2C o CanSat está usando em um determinado momento. Isso é distinguido com um endereço de escravo, que é um código hexadecimal único para cada dispositivo e pode ser encontrado na folha de dados do dispositivo do subsistema.

SPI

O uso de SPI também é suportado, mas o usuário deve ter em mente que outro subsistema existe na linha.

Com SPI, a distinção do escravo é feita especificando um pino de seleção de chip. O usuário deve dedicar um dos pinos GPIO livres para ser um seletor de chip para seu dispositivo de carga útil estendida personalizada. O pino de seleção de chip do cartão SD é definido no arquivo de biblioteca CanSatPins.h como SD_CS.

Imagem: o barramento I2C do CanSat NeXT apresentando vários subsistemas secundários, ou "escravos". Neste contexto, o conjunto de sensores é um dos subsistemas escravos.

Imagem: a configuração do barramento SPI do CanSat NeXT quando dois subsistemas secundários, ou "escravos", estão presentes. Neste contexto, o cartão SD é um dos subsistemas escravos.