Förlängningsgränssnitt

Anpassade enheter kan byggas och användas tillsammans med CanSat. Dessa kan användas för att skapa intressanta projekt, som du kan hitta idéer för på vår Blogg.

CanSats förlängningsgränssnitt har en fri UART-linje, två ADC-pinnar och 5 fria digitala I/O-pinnar. Dessutom är SPI- och I2C-linjer tillgängliga för förlängningsgränssnittet, även om de delas med SD-kortet respektive sensorsviten.

Användaren kan också välja att använda UART2 och ADC-pinnarna som digitala I/O, om seriell kommunikation eller analog till digital omvandling inte behövs i deras lösning.

Pinnummer	Pinnamn	Använd som	Anmärkningar
12	GPIO12	Digital I/O	Fri
15	GPIO15	Digital I/O	Fri
16	GPIO16	UART2 RX	Fri
17	GPIO17	UART2 TX	Fri
18	SPI_CLK	SPI CLK	Samanvändning med SD-kort
19	SPI_MISO	SPI MISO	Samanvändning med SD-kort
21	I2C_SDA	I2C SDA	Samanvändning med sensorsvit
22	I2C_SCL	I2C SCL	Samanvändning med sensorsvit
23	SPI_MOSI	SPI MOSI	Samanvändning med SD-kort
25	GPIO25	Digital I/O	Fri
26	GPIO26	Digital I/O	Fri
27	GPIO27	Digital I/O	Fri
32	GPIO32	ADC	Fri
33	GPIO33	ADC	Fri

Tabell: Förlängningsgränssnittets pin-uppslagstabell. Pinnamn hänvisar till bibliotekets pinnamn.

Kommunikationsalternativ

CanSat-biblioteket inkluderar inte kommunikationsomslag för de anpassade enheterna. För UART, I2C och SPI-kommunikation mellan CanSat NeXT och din anpassade nyttolastenhet, hänvisa till Arduinos standard UART, Wire, och SPI bibliotek, respektive.

UART

UART2-linjen är ett bra alternativ eftersom den fungerar som ett oallokerat kommunikationsgränssnitt för utökade nyttolaster.

För att skicka data genom UART-linjen, vänligen hänvisa till Arduino

       CanSat NeXT
          ESP32                          Användarens enhet
   +----------------+                 +----------------+
   |                |   TX (Transmit) |                |
   |       TX  o----|---------------->| RX  (Receive)  |
   |                |                 |                |
   |       RX  o<---|<----------------| TX             |
   |                |   GND (Ground)  |                |
   |       GND  o---|-----------------| GND            |
   +----------------+                 +----------------+

Bild: UART-protokoll i ASCII

I2C

Användning av I2C stöds, men användaren måste ha i åtanke att ett annat delsystem finns på linjen.

Med flera I2C-slavar måste användarkoden specificera vilken I2C-slav CanSat använder vid en given tidpunkt. Detta särskiljs med en slavadress, som är en unik hexadecimal kod för varje enhet och kan hittas i delsystemenhetens datablad.

SPI

Användning av SPI stöds också, men användaren måste ha i åtanke att ett annat delsystem finns på linjen.

Med SPI görs slavdistinktionen istället genom att specificera en chip select-pin. Användaren måste dedikera en av de fria GPIO-pinnarna till att vara en chip select för deras anpassade utökade nyttolastenhet. SD-kortets chip select-pin definieras i CanSatPins.h bibliotekfilen som SD_CS.

Bild: CanSat NeXT I2C-buss med flera sekundära, eller "slav"-delsystem. I detta sammanhang är sensorsviten ett av slavdelsystemen.

Bild: CanSat NeXT SPI-busskonfiguration när två sekundära, eller "slav"-delsystem är närvarande. I detta sammanhang är SD-kortet ett av slavdelsystemen.